Las esteras denominadas como ; (palabra que originalmente significaba "doblada y apilada") son un elemento tradicional muy característico de las casas
japonesas. Tradicionalmente se hacían con tejido de
paja, y se embalaban con ese mismo material. En la actualidad pueden también elaborarse con
poliestireno expandido aunque, al menos en Japón, no es lo más habitual. El borde de cada estera se recubre con un brocado, o simplemente con tela verde oscura.