La
teoría de control es un campo interdisciplinario de la
ingeniería y las
matemáticas, que trata con el comportamiento de
sistemas dinámicos. A la entrada de un sistema se le llama
referencia. Cuando una o más variables de salida de un sistema necesitan seguir cierta referencia sobre el tiempo, un
controlador manipula la entrada al sistema para obtener el efecto deseado en la salida del sistema (
retroalimentación). La retroalimentación puede ser negativa (regulación autocompensatoria) o positiva (efecto "bola de nieve" o "círculo vicioso"). Es de gran importancia en el estudio de la
ecología trófica y de poblaciones.