La
teoria copernicana è la descrizione matematica del moto dei corpi celesti che
Niccolò Copernico introdusse nella prima metà del
XVI secolo. Si tratta di un sistema
eliocentrico: «E in mezzo a tutto sta il Sole». La
Terra risulta soggetta a diversi movimenti tra i quali, analogamente agli altri pianeti, quello di
rivoluzione attorno al
Sole e di
rotazione sul proprio
asse. Il suo unico libro a stampa sull'argomento,
De revolutionibus orbium coelestium (Delle rivoluzioni dei corpi celesti), fu pubblicato nel
1543, pochi giorni prima della morte dell'autore. La sua divulgazione segnò l'inizio d'un processo di radicali mutamenti della conoscenza, oggi noto come "
rivoluzione scientifica".