Els
teràpsids (
Therapsida) són un dels
ordres que formen la
classe dels
sinàpsids. Tradicionalment, els sinàpsids han estat considerats com a
rèptils i coneguts com a "rèptils semblants als mamífers". Tanmateix, actualment se'ls classifica com a
tàxon germà dels rèptils, i
filogenèticament són més propers als
mamífers. De fet, quan el terme "teràpsid" s'utilitza
cladísticament, també inclou els mamífers, que descendeixen dels teràpsids
cinodonts. Tots els altres llinatges dels teràpsids estan
extints; els últims supervivents coneguts d'entre els teràpsids no mamífers s'extingiren a principis del
Cretaci.