Bezugssysteme heißen topozentrisch, wenn sie an einen Ort an der Oberfläche eines Himmelskörpers gebunden sind (griech. τοπος Topos, Ort), im Gegensatz etwa zur Bindung an deren Schwerpunkt (geozentrisch, heliozentrisch etc.), zu frei fallenden Inertialsystemen und zu Fahrzeugkoordinatensystemen. Typischerweise sind zwei der Koordinatenachsen horizontal orientiert, siehe Astronomische Koordinatensysteme, und der gewählte Ort, das Topozentrum, ist der eines Beobachters oder eines Messinstruments.