Torpedo é um projéctil explosivo auto-propulsionado que (após ser lançado acima ou abaixo da superfície da água) opera debaixo de água e é projectado para detonar ao entrar em contacto ou ao aproximar-se de um determinado alvo. Torpedos são
armas que podem ser lançadas de
submarinos,
navios,
helicópteros e
aviões. Até à
1ª Guerra Mundial as
minas navais eram também conhecidas por torpedos, neste caso
torpedos fixos, por oposição aos convencionais, chamados então
torpedos automóveis.
Os torpedos são também utilizados como partes de outras armas; o torpedo
Mark 46 utilizado pelos
Estados Unidos tornou-se a secção principal do sistema
ASROC, e a
mina CAPTOR utiliza uma plataforma sensora submergida que lança um torpedo quando um contacto hostil é detectado.