Toukka on esimerkiksi
hyönteisten ja
sammakkoeläinten toinen kehitysvaihe
munan jälkeen. Joidenkin hyönteislajien toukat ovat tuholaisia. Joidenkin lajien toukkavaihe kestää varsinaista täysikasvuisuutta pidempään. Joidenkin sammakkoeläinten, kuten
aksolotlien toukkavaihekin voi lisääntyä.