Trenje je
sila koja se suprostavlja relativnom kretanju, ili tendencija prema takvom kretanju, dviju
povrsine koje se dodiruju. To nije fundamentalna sila, jer je cine
elektromagnetne sile izmedu atoma. Kada se povrsine, koje su u kontaktu, krecu relativno u suprotnim smjerovima, trenje izmedu ta dva objekta pretvara
kineticku energiju u termalnu energiju, tj. u
toplotu. Trenje izmedu cvrstih tijela i fluida (
gasovi ili tecnosti) se naziva otpor sredstva. Trenje u elektronicnim krugovima se zove
elektricni otpor. Suprotno popularnom misljenju, trenje klizanja nije uzrokovano gruboscu povrsine, vec hemijskim vezanjem izmedu povrsina - prijanjanjem dvaju povrsina jedna o drugu.