La
trilateración es un método
matemático para determinar las posiciones relativas de objetos usando la
geometría de
triángulos de forma análoga a la
triangulación. A diferencia de ésta, que usa medidas de
ángulo (junto con al menos una
distancia conocida para calcular la localización del sujeto), la trilateración usa las localizaciones conocidas de dos o más puntos de referencia, y la distancia medida entre el sujeto y cada punto de referencia. Para determinar de forma única y precisa la localización relativa de un punto en un plano bidimensional usando sólo trilateración, se necesitan generalmente al menos 3 puntos de referencia.