L’
ulna (du latin, « avant-bras »), ou
cubitus en
ancienne nomenclature et dans le langage courant (du latin, « coude »), est l’un des deux
os de l’
avant-bras avec le
radius. C’est un os long occupant la partie médiale de l'avant-bras et jouant un rôle fondamental dans les mouvements de
rotation de l'avant-bras et de la
main. Il se compose d'un corps central, la diaphyse, et de deux extrémités, les épiphyses proximales et distales.