Urvas –
gyvunu iškastas
tunelis arba ertme
žemeje ar kitame
substrate. Urvas gali funkcionuoti kaip nuolatine gyvenamoji vieta, laikinas prieglobstis, arba gali buti šalutinis judejimo po žeme produktas. Urvai apsaugo gyvunus nuo
plešrunu ir kitu žemes paviršiuje tykanciu pavoju, todel urvu kasimas placiai paplites tarp gyvunu. Urvai gali buti ivairaus sudetingumo, nuo neilgo nesišakojancio urvelio iki persipinanciu tuneliu sistemos su ivairios paskirties kameromis.