Vexillologi är det vetenskapliga studiet av på tyg framställda
symboler såsom
flaggor,
fanor,
baner och
standar. Vexillologin har hämtat många av sina ord och begrepp från
heraldiken men anses numera vara en helt egen
historisk hjälpvetenskap. Termen myntades år 1958 av amerikanen
Whitney Smith och har hämtats från latinets
vexillum, en kvadratisk fana som användes av det romerska kavalleriet under
antiken. De tidigaste studierna av vexillologi, som blev mer allmänt kända, är från 1400-talet och var reseberättelser med
Libro do Conoscimiento från år 1473 som första verk. Andra källor var
vapenrullor och
kartor, som vanligen innehöll vapen och flaggor. Det första rent vexillologiska verket kom emellertid år 1858 och hette
Album des pavillons, guidons et flammes de toutes les puissances maritimes.