Een
vuurpijl is een kleine
raket, aangedreven door de verbranding van een
sas, wat hete
gassen onder hoge druk oplevert die door een vernauwde uitstroomopening de verbrandingskamer met hoge snelheid naar achteren verlaten, daarbij de vuurpijl voortstuwend. Het klassieke aandrijfmiddel voor vuurpijlen is
zwart buskruit. De vuurpijl gaat de lucht in door de stuwing van het kruit.